L'Aïkido a été fondé par Morihei Ueshiba.

 

Né le 14 décembre 1883, il était de faible constitution, souvent malade et très nerveux. Dès son plus jeune âge, il fut fortement attiré par la religion. Ses parents l'encouragèrent à poursuivre des activités physiques, tels que le Sumo ou la natation afin d'équilibrer cette tendance. A vingt ans, il serend à Tokyo et passe ses soirée à étudier d'anciennes techniques de Ju Jitsu, en particulier celle de l'école Kito, sous la direction de Maïtre Tozawa. Parallèlement, il pratique le Ken-Jutsu (sabre) dans un dojo de Shinkage Ryu (Ecole Shinkage).

 

Après être tombé malade, il décide de se forger un corps neuf et solide. Il s'abreint à un entraînement dur et progressif basé sur la condition physique et la force pure. Bien que de petite taille(1.54m), il était beaucoup plus fort que la moyenne. Mais la seule force ne le satisfaisant pas, il se rendit à Sakai, afin d'y étudier le sabre de l'école Yagyu sous la conduite de maître Nakai.

En 1903, Maître Ueshiba s'engage dans l'armée. Très vite, il devint le premier dans tous genre d'exercices et plus particulièrement en Juken Justu (combat à la baïonnette).

En février 1915, au cours d'un voyage, il rencontre le Maître Takeda. Il lui construit une maison et s'occupe totalement de lui.

En novembre 1919, il encontre un grand Maître mystique doué de rares pouvoirs spirituels: Wanasiburo Deguchi. Pour lui, cette rencontre fut capitale car il avait conscience que s'il maîtrisait la force et la technique, son énergie spirituelle restait fragile et chancelante à la moindre épreuve psychologique.

Très peiné par la disparition de son père, survenue le 2 janvier 1920, Maître Ueshiba passa quelques mois à méditer puis il décida de s'installer à Ayabe, dans le temple de l'Omoto-Kyo, afin d'étudier sous la direction de Wanasiburo Deguchi. Ce dernier, pacifiste convaincu, quitte le Japon le 13 février 1924, avec quelques disciples dont Maître Morihei Ueshiba, avec l'intention de bâtir en Mongolie, où s'affrontaient les armées chinoises et japonaises, un Royaume de Paix. Ils échouèrent dans leur tentative et furent prisonniers des armées chinoises pendant plusieurs mois.

 

De retour au Japon, Maître Ueshiba  reprit avec encore plus d'intensité qu'auparavant ses recherches sur le Budo et sa vie d'ascétisme.

 C'est à cette époque qu'il comprit que le Vrai Budo n'est pas de vaincre un adversaire par la force mais de garder la paix en ce monde, d'accepter et de favoriser l'épanouissement de tous les êtres. Si la recherche spirituelle est présente dans tous les arts martiaux japonais, jamais personne ne l'avait approfondie jusqu'à englober en son sein l'amour de l'humanité.

 

C'est de toutes ses rencontres et expériences techniquesou philosophiques que naîtra l'Aikido en 1925.

 

Dès 1926, le nom de Ueshiba commençait à être connu et d'éminents Budokas ainsi que d'importantes personnalités du monde politique ou militaire lui rendirent visite. Il s'installa en avril 1931 à Wakamatsu-cho, un quartier de Tokyo, dans un Dojo nouvellement construit qui prit le nom de Kobukan.

Pendant les années de guerre, Maître Ueshiba commençait se retira à Iwama, à 120 kms de Tokyo, où se trouve actuellement le sanctuaire de l'Aïkido (Aïki Jinja).

En 1946, les américains ayant interdit la pratique de tous les arts martiaux au 

Japon, le Dojo de Tokyo fut fermé jusqu'en 1948, date à laquelle il prit le nom d'Aïkikaï.

L'Aïkido fut le premier art martial qui reçu l'autorisation de reprendre la pratique en raison de sa tendance pacifiste. Dès lors, le nombre d'élèves ne fit qu'augmenter, et c'est à cette époque que naquit vraiment la forme moderne de l'Aïkido.

 

Dans les années 50 et 60, Maître Ueshiba laissera de plus en plus le soin de l'enseignement à ses meilleurs disciples qui créérent de nombreux Dojos de par le Japon ou émigrèrentà l'étranger, ainsi qu'à son fils, Kisshomu Ueshiba qui, en 1967, devient directeur général de la fondation Aïkikaï.

Lorsque le vénérable Maître s'éteignit, le 26 avril 1969, l'Aïkido s'était répendu à travers le monde et était pratiqué par des centaines de milliers de personnes sur les cinq continents.